いつどこで誰が生み出したのか誰も知らない、人でも動物でもない異形の怪物――それが「ベム」「ベラ」「ベロ」と名乗る3人の「妖怪人間」である。時には人々に迫害され、また時には友情を育みながら、いつか人間になれる日を夢見て彼らは世に仇なす悪と戦い続ける。

1話完結形式で、ベム・ベラ・ベロが3人で各地を放浪しながら妖怪を退治していくフォーマット。同年にはフジテレビで先行して東映動画（現・東映アニメーション）の『ゲゲゲの鬼太郎』が放送されているが、本作はよりホラー色が強く、西洋的な異国情緒の漂う雰囲気となっている。この時期には他にも、『怪物くん』（TBS）、『怪奇大作戦』（TBS・円谷プロ）、『河童の三平 妖怪大作戦』（NET・東映）、『バンパイヤ』（フジテレビ・虫プロ商事）が放送されており、妖怪ブームの最中だった。本放送時のスポンサーはロッテとヱスビー食品。チューインガムなど関連商品が発売されている。

制作は、広告代理店の第一企画（現・アサツー ディ・ケイ）のアニメ部門である第一動画が担当。第一動画は東映動画とTCJ（現・エイケン）の出身者から成り立っており、第一動画の日本人作画スタッフが韓国に派遣され、東洋放送の動画製作部で韓国人スタッフを指導する形態での作画作業になっていた。日本には馴染みのない無国籍風の作りになっているのは、この制作体制の影響が大きい。作画監督の森川信英は、こうした制作経緯から「事実上の逆輸入アニメ」と語っている。同じく第一動画の手掛けた『黄金バット』も同様の体制で制作されたので、こちらも無国籍性を醸している。

日本国外への輸出を前提に、絵柄や時代設定は19世紀から20世紀のヨーロッパが意識されている。当初は緑色だったベロの服が赤色に変更されるなど、アメリカのバイヤーからのアドバイスも受けていた。アメリカでの放送は実現しなかったものの、韓国とオーストラリアでも放送された。

本放送では、関東地区で第16話と第20話が20.6%の最高視聴率を獲得。名古屋地区では特に人気が高く、平均視聴率は23.2%、最高で28.3%（第16話）の視聴率を記録している。本放送後もたびたび行われた再放送で人気が高まった作品である。

当初は全52話の予定であったが、フジテレビ側からの決定で半分の26話に短縮された。打ち切りの理由は、フジテレビプロデューサーの別所孝治によればフジテレビ全体の改編で『スター千一夜』が始まるため（正確には21時台から移動）だったと証言している。プロデューサーの草野和雄は、打ち切りが決まった後も続編を作ろうとあえて最終話をあやふやな終わり方にし、放送終了1か月後、27話以降を続編「生きていた妖怪人間ベム」として企画。いくつかのテレビ局に持ち込んだが、放送は実現しなかった。そして、この作品を最後に、第一動画は解散した。

今日では不適切とされる表現が多く見られるため、セリフが消されるなどの修正を受けることが多い。一時期出回ったビデオ全集でも同様の音声カットの措置が採られた。

なお、オープニングで制作としてクレジットされている東洋放送は、韓国の放送局である。

秘密結社鷹の爪 THE MOVIE 〜総統は二度死ぬ〜（THE MOVIEシリーズおよび劇場版第1弾）
テレビシリーズ第1シリーズから数か月後のこと、フィリップの命日まで残り1日。家賃が払えない鷹の爪団は夜逃げマシーンで夜逃げをするが、夜逃げしすぎて宇宙に飛び出してしまう。何とか巨大宇宙ステーションに助けてもらった鷹の爪団であったが、そこで総統は、かつて生き別れた息子とそっくりな青年・和夫と出会う。一方、テレビシリーズで鷹の爪団に倒されたフェンダーミラー将軍が復活した。フェンダーミラー将軍は自らのクローンたちを従えて、世界征服と鷹の爪団への復讐へと動き出す。
秘密結社鷹の爪 THE MOVIE2 〜私を愛した黒烏龍茶〜（THE MOVIEシリーズおよび劇場版第2弾）
突如デラックスファイターのブログが大炎上し、デラックスカンパニーの株価が大暴落した。あのデラックスファイターでさえも、ネットの力には勝てないと見た鷹の爪団は、ネットの世界に入り込んで世界征服を進めようと思い立つ。しかし、ネットの世界では謎の男Mr.Aが操る史上最悪の買収マシーン、ハゲタカが日本買収の猛威を振るいつつあった。鷹の爪団とMr.Aとのネットの世界での戦いが始まる。
秘密結社鷹の爪 THE MOVIE3 〜http//鷹の爪.jpは永遠に〜（THE MOVIEシリーズおよび劇場版第3弾）
劇場版第2弾の成功を祝して休暇を取った鷹の爪団の面々が帰省先からアジトに戻ると、なぜかアジトが荒らされていた。さらに博士が謎の失踪を遂げてしまった。消えた博士を探し出すために、博士の故郷であるテキサスに向かった鷹の爪団は、そこで博士の出生の秘密を知ってしまう。そしてその陰では、新任のオババ大統領の政策のせいで業績が落ちてしまった巨大軍需企業、サドルストーン・コーポレーションが博士に最終兵器を開発させていた。
秘密結社鷹の爪 THE MOVIE4 〜カスペルスキーを持つ男〜（OVA、THE MOVIEシリーズ第4弾）
『〜http//鷹の爪.jpは永遠に〜』のDVD（スタンダードエディション、レンタルを除く）の特典として収録。
いきなり赤字の状態でスタートした鷹の爪 THE MOVIE4。総統はこの危機的な状況を挽回するため、博士に価格破壊マシーンクロウニを作り、鷹の爪団はこれを使い、世界征服を実現させようとしていた。一方、デラックスファイターは建設業者「黒光産業」に雇われ、岬区再開発予定地の反対住人をデラックスボンバーを駆使して次々と強制立ち退きさせていた。金のためにいつものように働くデラックスファイター。しかし、そんなデラックスファイターですら立ち退きさせることのできない一軒の小料理屋があった。
秘密結社鷹の爪 鷹の爪GO 〜美しきエリエール消臭プラス〜（THE MOVIEシリーズ第5弾、劇場版第4弾）
吉田くんの母親が突然病により体調を崩し、心配した鷹の爪団は島根県へ。吉田くんの母が無事であったことを知った一同は帰り際に神社へ行くと、そこで巫女に「総統に悪いことが起こる」と予言される。その後、鷹の爪団の元に悪のネマール帝国に侵攻された機械生命体の惑星ゴゴゴ星から命からがら脱出してきた冴えない中年男、オキテマス・スマイルとその娘、ヨルニーがやってくる。彼らによると、ゴゴゴ星を救う予言の中で「青く輝く星に住む一人の尖った耳の男がネマール帝国を倒す」とされており、つまり総統が救世主なのだという。
秘密結社鷹の爪 鷹の爪シックス 〜島根は奴らだ〜（「鷹の爪GO」来場者特典DVD、「鷹の爪GO」DVD特典映像、THE MOVIEシリーズ第6弾）
『〜美しきエリエール消臭プラス〜』の来場者特典としてDVDが数量限定配布された。
THE MOVIEシリーズ第5弾（劇場版第4弾）の来場者特典に次回作のDVDを付けるという前代未聞の行為を面白半分で行った蛙男。しかし、あまりにも無謀な企画にスポンサーはつかず、「〜美しきエリエール消臭プラス〜」で製作費はまったく残らない中で物語を開始させられた鷹の爪団。一方、その頃日本列島では突如島根県が狂暴化し鳥取県を襲うという現象が発生。この現象の解決を政府から要求されたデラックスファイターであったが、島根のことをよく知らないデラックスファイターは鷹の爪団に仕事を下請させ、成功報酬に政府が用意する8億円のうち1億円を差し出すという。この条件をしぶしぶ受け入れた鷹の爪団は、予算切れで映画が終わらないよう節約しつつ、デラックスファイターと鳥取へ向かう。
後に〜美しきエリエール消臭プラス〜のDVD、もっふもふデラックス版にて再収録された。内容は新キャラクターを追加した上で配布版とは別のエンディングに加筆修正されている等、配布版を見ている・いないに関わらず楽しめるようになっている。
秘密結社鷹の爪 鷹の爪7 〜女王陛下のジョブーブ〜（THE MOVIEシリーズ第7弾、劇場版第5弾）
仕事にあこがれるジョブーブは鷹の爪団と出会う。仕事を進めるなかで彼らは濡れ衣を着せられ、ともに立ち向かう。
鷹の爪8 吉田くんの×（バッテン）ファイル（THE MOVIEシリーズ第8弾、劇場版第6弾）
仲間と秘密基地で遊ぶ小学生時代の吉田くん。友達の里美が引っ越すため、祝いのビデオを送ろうと考える。しかし間違えて呪いのビデオを購入・里美に渡してしまった。このことが原因で21世紀では人々がのろま化する現象が発生してしまう。呪いのビデオを破壊するためにナスカリーとモレルダーはタイムスリップし島根に向かった。一方宇宙人のグレイたちも呪いのビデオを求めて里美を誘拐。吉田くんたちは里美を助けに向かう。
DCスーパーヒーローズ vs 鷹の爪団（THE MOVIEシリーズ第9弾、劇場版第7弾）
鷹の爪団の秘密兵器を狙って日本にやってくるジョーカーたち。それを察知してジャスティス・リーグのヒーローたちも日本を訪れるが、バットマンは既にジャスティス・リーグを脱退してしまっていた。ジョーカーたちは劇場版鷹の爪の仕様を利用し、ヒーローたちを予算切れで倒そうとする。鷹の爪団とヒーローたちは予算確保のためにバットマンに戻ってくるように説得を行うも失敗する。一方ジョーカーたちは新社会人の春樹を巨大化させていた。